24小时故障咨询电话
点击右边热线，在线解答故障拨打：400-186-5909
正宗乐平麻将必赢神器"!详细分享开挂技巧重大发现“休闲宜丰有挂吗【真的确实有挂】
全国报修热线：400-186-5909
更新时间：
正宗乐平麻将必赢神器"!详细分享开挂技巧重大发现“大圣大厅必赢神器"!详细分享开挂技巧
正宗乐平麻将必赢神器"!详细分享开挂技巧重大发现“休闲宜丰有挂吗【真的确实有挂】：(1)400-186-5909
正宗乐平麻将必赢神器"!详细分享开挂技巧重大发现“皮皮四川麻将开挂神器"(确实是有挂):(2)400-186-5909
正宗乐平麻将必赢神器"!详细分享开挂技巧重大发现“人人智弈必赢神器"!详细分享开挂技巧
正宗乐平麻将必赢神器"!详细分享开挂技巧维修服务多语言支持，服务无国界：为外籍客户提供多语言支持服务，打破语言障碍，让每一位客户都能享受到贴心的维修服务。
智能家居集成服务，帮助您将家电融入智能家居系统。
正宗乐平麻将必赢神器"!详细分享开挂技巧重大发现“66茶馆麻将开挂工具"详细开挂教程
正宗乐平麻将必赢神器"!详细分享开挂技巧重大发现“国粹麻将开挂工具"详细开挂教程：
榆林市横山区、滨州市阳信县、茂名市高州市、上饶市德兴市、芜湖市弋江区
惠州市惠阳区、福州市仓山区、西宁市城东区、六盘水市六枝特区、泉州市南安市、金华市东阳市、中山市大涌镇、揭阳市普宁市、肇庆市端州区
平顶山市汝州市、广州市越秀区、定安县定城镇、遵义市凤冈县、咸宁市嘉鱼县、惠州市惠东县、晋中市和顺县、曲靖市师宗县、玉树曲麻莱县、凉山雷波县
内蒙古包头市固阳县、五指山市通什、黄冈市麻城市、铁岭市西丰县、安康市汉滨区、鸡西市虎林市、嘉兴市桐乡市、邵阳市武冈市、临高县和舍镇 安阳市汤阴县、东莞市樟木头镇、咸宁市崇阳县、娄底市娄星区、漳州市华安县、常德市石门县、张家界市慈利县、成都市简阳市、韶关市南雄市
黄石市铁山区、焦作市孟州市、甘南碌曲县、鹤岗市兴安区、重庆市梁平区、滁州市来安县、大兴安岭地区呼中区、甘南合作市
无锡市江阴市、东方市三家镇、烟台市招远市、杭州市淳安县、甘孜道孚县、邵阳市新邵县、德宏傣族景颇族自治州陇川县、中山市中山港街道、武汉市江岸区
陇南市成县、陵水黎族自治县光坡镇、延边和龙市、日照市岚山区、延安市黄陵县、西安市灞桥区、阜新市太平区、临夏和政县
三门峡市卢氏县、鹤壁市浚县、运城市万荣县、济南市平阴县、内蒙古通辽市霍林郭勒市、广西桂林市灌阳县、朔州市平鲁区、儋州市那大镇、甘孜白玉县、十堰市竹山县 北京市通州区、汉中市略阳县、十堰市茅箭区、黔西南普安县、漳州市漳浦县、巴中市平昌县、大同市云州区、商丘市睢阳区、孝感市安陆市
潍坊市昌乐县、嘉峪关市文殊镇、清远市清新区、内蒙古锡林郭勒盟锡林浩特市、鹤壁市淇县、开封市尉氏县、白城市洮北区、芜湖市湾沚区
玉树称多县、宁德市柘荣县、芜湖市弋江区、苏州市吴江区、德州市庆云县、吉安市新干县、渭南市白水县
丹东市元宝区、宁波市象山县、德宏傣族景颇族自治州芒市、昭通市威信县、甘孜色达县、汉中市城固县、金华市磐安县、焦作市武陟县
哈尔滨市松北区、东方市三家镇、滁州市天长市、贵阳市清镇市、南平市松溪县、咸阳市旬邑县、甘孜白玉县、保亭黎族苗族自治县保城镇、运城市新绛县
重庆市武隆区、内蒙古锡林郭勒盟镶黄旗、内蒙古锡林郭勒盟苏尼特右旗、泰安市宁阳县、青岛市莱西市
核电设备智能运维有新解 国际首台四足传热管检测机器人应用
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】相关推荐：