债权人同意是可以取消担保的，债权人是可以免除或部分免除担保人担保责任，这是债权人的权利。
免除担保人责任后，实际上是降低了债权人实现债权的能力，可以视为债权人放弃部分权利，在只有一个担保人的情况下，不会涉及其他问题。如果存在共同担保的情况，债权人免除或部分免除担保人担保责任的，其他担保人在债权人免除的范围内，免予承担担保责任。
【法律依据】
《民法典》第六百九十九条，同一债务有两个以上保证人的，保证人应当按照保证合同约定的保证份额，承担保证责任；没有约定保证份额的，债权人可以请求任何一个保证人在其保证范围内承担保证责任。