抵押车被偷走可以立案。抵押车被盗是属于刑事案件，与汽车是否抵押并没有关系，应该先处理汽车被盗问题，再处理抵押问题。对于汽车被盗如果公安机关决定不予立案，又不送达不予立案通知书，属于违法行为。
立案需要具备哪些条件
1、根据犯罪事实的情节需要追究其刑事责任；
2、案件依据法律规定应该由本机关进行管辖；
3、经过审查案件来源材料，确实存在犯罪事实的。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十条
【立案的材料来源对立案材料的接受和处理】任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。
被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。
公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人；对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。
犯罪人向公安机关、人民检察院或者人民法院自首的，适用第三款规定。 2023-03-19 13:54:33
