所谓继父母和继子女，通俗点说的是父母一方再婚后，子女和后爹和后妈的身份关系。在法律上子女要想继承后爹后妈的遗产，则要看双方是否形成了抚养关系。
根据《继承法》，养子女和有抚养关系的继子女都是应当与亲生子女一样作为第一顺序继承人的。但是，这并不是说只要有养子女或继子女名义的人都是第一顺序继承人。
法律明确规定，只有有扶养关系的继子女才可以成为第一顺序继承人，而对那种自己已独立生活而父母老年再婚的人，由于没有事实上的抚养关系，是不能作为第一顺序继承人继承继父母的遗产的。同时，继子女继承了继父母的遗产，并不影响其继承生父母的遗产。
那什么算形成抚养关系呢？如果爹妈再婚时子女已经成年，那子女此时已不需要抚养，双方当然就不形成抚养关系。而实践中认定形成抚养关系的评判标准通常是看继父母是否承担了继子女的全部或部分生活费和教育费，如果未承担任何费用，即使对继子女进行了教育和生活上的照料，也不能认为他们之间形成了抚养关系，而只是一种姻亲关系。
另外值得一提的是，如果双方形成了抚养关系，如果继子女先于继父母死亡的，那继父母也是可以继承继子女遗产的。