在法庭起诉离婚的，需要经过以下程序：
一、写好起诉状，然后向被告住所地的法院提起离婚的诉讼请求。
二、等待法院的受理通知。
三、如果法院受理了离婚诉讼的，那么原告需要缴纳诉讼费。
四、接下来需要等待法院的开庭通知然后参加庭审。
五、法院安排开庭后会进行审理，经过审理后认定夫妻感情破裂的，就会判决准予离婚。
【法律依据】
《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。