遗产继承的时间是因继承取得物权的，自继承开始发生效力。程序是，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
法律依据：
《民法典》第一百二十四条
自然人依法享有继承权。
自然人合法的私有财产，可以依法继承。
第二百三十条
因继承取得物权的，自继承开始时发生效力。
第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。 2023-01-16 10:16:28
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