抢劫罪受胁迫参与辩护意见应该，相关从轻处罚的一些理由和具有的法定情形，比如说，受到胁迫的这样一种状况，并不是当事人自主意愿所要求的，还有就是存在着自首和积极认罪的，这样的一种良好的态度，也可以从轻处理。
一、抢劫罪受胁迫参与辩护意见应该怎么写?
抢劫罪受胁迫参与辩护意见应该，相关从轻处罚的一些理由和具有的法定情形，比如说，受到胁迫的这样一种状况，并不是当事人自主意愿所要求的，还有就是存在着自首和积极认罪的，这样的一种良好的态度，也可以从轻处理。
1、辩护人对公诉机关指控被告人A犯有抢劫罪不持异议。
2、被告人具有从轻或减轻处罚的法定情节。被告人A在参与的犯罪活动中，起着次要的作用，应当属于从犯。
(一)本案中，抢劫系被告人B、C组织策划，被告人A并非活动的组织者;B、C将广州人诈赌的信息告诉诸被告人，并授予他们抢钱方法，被告人A在他们的领导下参与了抢钱。
(二)从事后的分赃而言，也可以看出A系从犯，首先犯罪所得由B与C二人负责分赃;其次，从获赃数量上来看，被告人A从中只得了4000元，与B、C拿走的18000元相差甚大，可见A在活动中所起的作用较小。
(三)抢劫的犯意并非被告人提出。在实施抢劫前，B、C不仅将广州人会诈赌的信息告诉了各被告人，并提出欲借机对四广州人进行抢劫的想法，可见犯意并非被告人A提出，他只是协助B、C两被告实施了他们的犯意，是从犯。因此，被告人A在本案抢劫中起的是次要或者辅助作用，不是抢劫犯罪的组织者、策划组，非本案主犯，其完全符合刑法27条规定的从犯条件。根据《中华人民共和国刑法》第二十七条规定：“在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。”据此，请求法庭对被告人A的抢劫罪依法予以从轻、减轻处罚或者免除处罚。
二、抢劫罪一般判几年
第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
第二百六十七条 抢夺公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。
第二百六十九条 犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。
在日常生活当中，律师由于他具有非常专业的法律知识，因此在进行辩护活动或者是其他的法律文书书写活动当中都会非常专业的，在具体的辩护词当中需要写清楚的就是一些具体的事实，还有就是所依据的法律条文内容，从宽处理情节等。