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一、抢劫罪敲诈勒索罪竞合关系存在吗
抢劫罪与敲诈勒索罪是两个不同的罪名，无法条竞合关系。
法条竞合，指一个犯罪行为同时触犯数个具有包容关系的具体犯罪条文，依法只适用其中一个法条定罪量刑的情况。
例如:
合同诈骗罪、金融诈骗罪与诈骗罪之间可以存在竞合关系。
抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
因此，二者并不存在竞合关系
二、敲诈勒索罪的构成要件是什么
1、本罪侵犯的客体是复杂客体，即既侵犯公私财产所有权，也侵犯被害人的人身权利或其他权益。
这是由本罪的特定的犯罪方法所决定的。
2、本罪在客观方面表现为对被害人使用威胁或要挟的方法，对其强行索取数额较大的财物的行为。
3、本罪的主体是一般主体，即年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人都可以成为本罪的主体。
4、本罪在主观方面是故意，并且具有非法占有的目的。
如果行为人为了追回自己的合法债务而对债务人使用了威胁手段，由于其不具有非法占有的目的，不能构成本罪。
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