如果这个车辆的遗产是在20万元以下，那么通常公证收费是不会超过该车辆的1.2%的，但如果是该车辆的具体价值已经超过了20万元，但是又没有达到50万元，通常也是不会超过1%的，具体就按照车辆的价值确定。
一、车辆遗产继承公证收费标准是怎样的?
受益额20万元以下的部分，按不超过1.2% 收取;超过20万元不满50万元的部分，按不超过1%收取;超过50万元不满500万元的部分，按不超过0.8%收取;超过500万元不满1000万元的部分，按不超过0.5%收取;超过1000万元的部分，按不超过0.1%收取。
证明单方赠与或受赠的，减半收取。机动车抵押登记费，由现行的每辆次100 元降为每辆次70元。因丢失要求补发因私护照的收费标准，由现行的每本400元降为每本200元。
二、办理遗嘱公证的手续是怎样的?
1、填写《公证申请表》。
根据自己的要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。
2、提交公证需要的相关材料。
需要被继承人的死亡证明，开具被继承人的死亡证明时涉及到两个步骤，要进行户口注销，在被继承人也就是死者户籍所在地的公安派出所开具《死亡户口注销单》原件，出具医院提供的被继承人的死亡证明或者是殡仪馆提供的火化证明。
需要亲属证明被继承人的配偶，子女和父母的构成，这个证明是有被继承人户籍所在在地公安派出所出具，如果被继承人户籍所在地的派出所无法出具，也可以有村委会或者是居委会出具，并且要有乡镇人民政府签署“以上情况属实”然后加盖印章。
3、进入到公证员审核材料和《公证申请表》，
当所有的材料都已经准备齐全以后，就可以把证明材料和相关的申请表格交给承办公证员了，然后由承办的公证员予以受理。
4、领取遗产继承公证书。
领取遗产公证书就是最后一步了，根据承办公证员告知领取遗产公证书的时间，携带自己的身份证和公证费发票，按照要求的日期去公证处领取就可以。
因此如果是一个车辆作为遗产，要想进行公证，那么公证费用是按照车辆的具体价值按照比例来确定具体的公证费用的。如果车辆的价值是非常昂贵的，在500~1000万元，通常是按照该车辆的0.5%收取公证费用，如果该车辆在20万元以下，那么通常是按照该车辆总价值的1.2%收取。