来自圣彼得堡电子技术大学“LETI”的科学家们提出了一种独特的方法,可以创建测试平台,用于校准超越同行的捷联惯性导航系统。实验研究的结果证实了标准偏差降低了15倍,并发表在《传感器》杂志上。
捷联惯导系统是国防和航天工业任何移麻将城动目标高精度控制系统的核心,其高效运行离不开对捷联惯导系统的校准。这些系统的地面校准是在试验台的帮助下进行的。他们确定惯性传感器(陀螺仪和加速度计)的系统误差,并根据惯性系统输出信号和试验台数据的测量估计误差矢量。
这种设备的主要任务是保证测量的高精度,从而获得可靠的结果。这就是为什么所有从事导航系统开发的现代工业企业都配备了这样的试验台。
工作台的百度刷粉器效率在很大程度上取决于角度测量方法,利用角度测量方法来控制工作台转台的运动。通常,角度测量涉及到一个圆形的比例尺——它越大,测量结果越精确。然而,目前已知的基于径向比例尺的测量技术已经达到了技术极限,进一步提高精度受到径向比例尺实际尺寸的限制。LETI的科学家建议在试验台上使用一种新的角度测量方法。
“这个全新的概念是基于尺度的使用,这是一组已知位置的二维元素。在这种方法中,通过适当的图像处理将二维标记与数码相机的光电探测器矩阵注册来实现角度测量。这使得在一个小得多的区域形成角度刻度成为可能,并连连看作弊器提高了测量的准确性,”Yury Filatov说,他是该项目的研究主管,也是LETI激光测量和导航系统部门的负责人
LETI科学家提出的角度测量技术将成为开发多功能动态试验台系列的基础,用于惯性导航系统和星载控制设备的校准和半自然模拟。
“建立用于导航系统校准和测试的支架是一个复杂且昂贵的领域。这就是为什么开发导航系统的俄罗斯工业企业会需要我们的工作成果。我们也希望在这一领域与国际公司积极合作。”
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