不起诉可以分为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种。
检察院在审查起诉时,发现犯罪嫌疑人具有《刑事诉讼法》第16条规定的情形之一的,应当作出法定不起诉决定。
《刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
检察院退回公安补充侦查，经过公安两次补侦后,仍然证据不足,不符合起诉条件,检察院可以作出证据不足不起诉的决定。
具有下列情形之一,属于证据不足:(1)据以定罪的证据存在疑问,无法查证属实的;(2)犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明的:(3)据以定罪的证据之间的矛盾不能合理排除的;(4)根据得出的结论具有其他可能性的。
酌定不起诉是检察院的自由裁量权，定会慎重对待，一般都要经过检委会讨论通过。从法律角度看，其必须是犯罪情节轻微,依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的案件。
依照刑法的有关规定,免除刑罚的情形主要有:(1)犯罪嫌疑人在中华人民共和国领域外犯罪,依照我国刑法规定应当负刑事责任,但在外国已经受过刑事处罚的;(2)犯罪嫌疑人又聋又哑,或者是盲人犯罪的;(3)犯罪嫌疑人因防卫过当或者紧急避险超过必要限度,并造成不应有危害而犯罪的;(4)为犯罪准备工具,制造条件的;(5)在犯罪过程中自动中止或自动有效地防止犯罪结果发生的(6)在共同犯罪中,起次要或辅助作用的;(7)被胁迫、被诱骗参加犯罪的;(8)犯罪嫌疑人自首或者在自首后有立功表现的。
综上，前两种不起诉很难做到，但酌定不起诉是可以争取的，因为你具有自首和从犯这两个有利因素。
至于认罪认罚，只要你愿意，现在有一种不起诉叫做认罪认罚不起诉，目前在试行阶段