变更孩子的监护权的法律程序：
1、现有监护人无法履行、不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益的，孩子生父母，长期抚养孩子的祖父母等与孩子生活非常亲密的亲属或组织，提起变更孩子监护人的诉讼请求。
2、法院根据具体情形，从有利于孩子身心成长的原则出发，做出变更孩子监护人的判决。
法律依据：
2021年生效的《民法典》 第三十六条：
监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
(一)实施严重损害被监护人身心健康的行为；
(二)怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
(三)实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。 2023-01-17 22:32:49
