车辆不仅是普通家庭的日常交通工具，也是很多人用来融资、抵债的工具。因此，在实践中，同一车辆上可能同时存在多个抵押权，或同时存在多个不同的担保物权，那么作为债权人来说，担保物权的清偿顺序就显得尤为重要。但在实践中，同一车辆上的多个不同担保物权的清偿顺序争议较大。
一、车辆抵押权设立条件的变化
根据《担保法》第四十二条、第四十三条的规定，以车辆为担保物向债权人提供抵押担保的，应当办理抵押登记，抵押权自登记时设立。登记部门为运输工具的登记部门。
2007年10月1日，《物权法》正式实施。《物权法》第一百八十八条对《担保法》第四十二条、第四十三条规定的车辆抵押权的设定进行了修改，明确规定，以车辆抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。
自此，车辆抵押权从登记生效主义变更为登记对抗主义。也就是说，只要债权人与抵押人签订车辆抵押合同，自合同生效时，抵押权设立。未办理抵押登记的，债权人不能以抵押权人的身份对抗善意的买受人。
二、车辆上多个担保物权清偿顺序的冲突
《物权法》第一百八十八条对《担保法》第四十二条、第四十三条的修改，从条文上看，是对包含车辆在内的动产抵押权设立的变更，但是，这一变更却引发了实践中，同一车辆上存在多个担保物权清偿顺序的冲突问题。比如，同一车辆上既有抵押权又有质权的情况下，如何确定清偿顺序？同一车辆上同时存在的两个抵押权、一个质押权，其中，一个抵押权办理了抵押登记，另一个未办理抵押登记，那么这种情况下的清偿顺序又是怎样的呢？
有人主张，按照《最高人民法院关于适用《中华人民共和国担保法》若干问题的解释》（以下简称“担保法解释”）第七十九条的规定来清偿即可。但是，通过关联《物权法》第一百八十八条的规定可以看出，《担保法解释》第七十九条规定的清偿顺序，已无法对实践中部分动产上多个担保物权的清偿顺序予以适用。
以车辆动产为例，车辆抵押权由登记生效主义变为登记对抗主义后，在债权人与担保人签订车辆抵押合同后，车辆抵押权就已经设立。如债权人没有办理车辆抵押登记，但随后，担保人将抵押车辆质押给第三人，那么这种情况下，已无法适用《担保法解释》第七十九条来确定抵押权和质权的清偿顺序了。
另外，《物权法》第一百九十九条仅规定了同一财产上多个抵押权的清偿顺序；第二百三十九条仅规定同一动产上抵押权、质权、留置权并存时，留置权优先受偿。而对未登记的抵押权与质权如何清偿并未作出明确规定，因此，在实际应用中争议较大。
三、车辆上多个担保物权的清偿顺序
最高人民法院关于印发《全国法院民商事审判工作会议纪要》的通知（法〔2019〕254 号 ）（以下简称“九民会议纪要”）第六十五条规定： 同一动产上同时设立质权和抵押权的，应当参照适用《物权法》第一百九十九条的规定，根据是否完成公示以及公示先后情况来确定清偿顺序:质权有效设立、抵押权办理了抵押登记的，按照公示先后确定清偿顺序;顺序相同的，按照债权比例清偿;质权有效设立，抵押权未办理抵押登记的，质权优先于抵押权;质权未有效设立，抵押权未办理抵押登记的，因此时抵押权已经有效设立，故抵押权优先受偿。 根据《物权法》第一百七十八条规定的精神，《担保法解释》第七十九条第一款不再适用。
根据《九民会议纪要》第六十五条的确定的清偿规则，上文中所述的争议问题也都迎刃而解了，接下来为大家一一解析。
（一）同一车辆上既有抵押权又有质权的情况下，如何确定清偿顺序？
我们首先分析抵押权是否办理抵押登记，并按如下情况确定清偿顺序：
抵押权已办理登记的，按抵押权登记与质权设立的先后顺序来确定，抵押权登记在先的，抵押权优先受偿；否则，质权优先受偿。顺序相同的，按照债权比例清偿。
抵押权未办理登记的，质权优先受偿。
（二）同一车辆上存在的两个抵押权一个质押权，其中，抵押权一个办理了登记，一个未办理登记的情形，那么这种情况下的清偿顺序又是怎样的呢？
首先，还是分析已办理登记的抵押权与质权设立的先后顺序，抵押权登记在先的，抵押权优先受偿，其次是质权，最后是未登记的抵押权；否则，质权优先受偿，其次是已登记的抵押权，最后是为未登记的抵押权。
已办理登记的抵押权与质权设立的顺序相同的，同时优先按照债权比例清偿，然后才是未登记的抵押权清偿。
法条参考：
《担保法》第四十二条 【抵押物登记机关】办理抵押物登记的部门如下：
（一）以无地上定着物的土地使用权抵押的，为核发土地使用权证书的土地管理部门；
（二）以城市房地产或者乡（镇）、村企业的厂房等建筑物抵押的，为县级以上地方人民政府规定的部门；
（三）以林木抵押的，为县级以上林木主管部门；
（四）以航空器、船舶、车辆抵押的，为运输工具的登记部门；
（五）以企业的设备和其他动产抵押的，为财产所在地的工商行政管理部门。
第四十三条 【抵押物的自愿登记】当事人以其他财产抵押的，可以自愿办理抵押物登记，抵押合同自签订之日起生效。
当事人未办理抵押物登记的，不得对抗第三人。当事人办理抵押物登记的，登记部门为抵押人所在地的公证部门。
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国担保法》若干问题的解释》第七十九条 同一财产法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿。同一财产抵押权与留置权并存时，留置权人优先于抵押权人受偿。
《物权法》第一百八十八条 【动产抵押效力】以本法第一百八十条第一款第四项、第六项规定的财产或者第五项规定的正在建造的船舶、航空器抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。
第一百九十九条 【抵押权清偿顺序】同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖、变卖抵押财产所得的价款依照下列规定清偿：
（一）抵押权已登记的，按照登记的先后顺序清偿；顺序相同的，按照债权比例清偿；
（二）抵押权已登记的先于未登记的受偿；
（三）抵押权未登记的，按照债权比例清偿。
第二百三十九条 【留置权与抵押权或者质权的关系】同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。
来源：法律读库