一、若债务未偿还，是否可以要求担保人偿还？
1、拖欠债务可由担保人代为偿还，如担保人承担连带责任，债权人可将债务人或担保人作为被告，向人民法院提起诉讼。
2、法律依据：根据《中华人民共和国民典法》第十八条的规定，当事人在保证合同中约定保证人与债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。
二、如果欠债人确实无法偿还债务，应该采取什么措施？
1、当债务人无法偿还欠款时，建议向法院提起诉讼，以避免超过诉讼时效期限。债务纠纷的诉讼时效期限为两年，若超过此期限提起诉讼，则法院将不会支持你的还款要求，除非债务人自愿偿还。
2、一旦法院受理案件，将会安排开庭审理。双方当事人若同意的话，还可以尝试协商进行调解解决。但若双方意见无法达成一致，法院则会判决债务人承担尚未偿还的债务。
3、一旦判决生效，若债务人未能自觉履行还款义务，您有权向法院提起强制执行申请。在执行过程中，法院会根据您的请求扣除债务人的工资以偿还债务，但并非全部扣除。法院将保留被执行人即债务人必要的生活开支，具体金额将根据当地生活消费水平和被执行人的家庭情况而有所不同。
当法院发现被执行人还有其他财产可以被执行时，法院将采取强制措施。拒绝执行判决或裁决构成罪行的前提是有恶意地不还款，换句话说，只有有钱却不还款才构成此罪。如果你确实没有能力偿还，就不属于恶意不还款，不构成犯罪，所以不会被判刑。希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其他问题，请点击下方按钮咨询，或拨打北京国樽律师事务所官方电话进行法律免费咨询服务。