1、犯罪侵害的对象不同。
敲诈勒索罪实施威胁的对象和取得财物的对象是同一个;而绑架罪实施威胁绑架的对象和取得财物的对象是分别不同的人。
2、客观方面表现不同。
敲诈勒索罪威胁的内容如系暴力，行为人声称是将来实施;而绑架暴力内容的威胁，则是当时、当场已经实施的。
3、行为不同。
敲诈勒索罪行为人并不掳走被害人予以隐藏控制，而绑架罪则要将被害人掳走加以隐藏、控制。
二、敲诈勒索罪的构成要件：
1、主观要件
本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，如债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成分的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。
2、客体要件
本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。这是本罪与盗窃罪、诈骗罪不同的显著特点之一。本罪侵犯的对象为公私财物。
三、绑架罪的构成要件：
1、主观要件
主观方面由直接故意构成，并且具有勒索财物或者扣押人质的目的。“以勒索财物为目的的绑架他人“，是指采用暴力、胁迫或者麻醉的方法，强行将他人劫持，以杀害、杀伤或者不归还人质相要挟，勒令与人质有关的亲友，在一定期限内交出一定财物，”以钱赎人。
2、客体要件
本罪侵犯的客体是复杂客体，包括他人的人身自由权利、健康、生命权利及公私财产所有权利。因为行为人以暴力，胁迫等手段对他人实施绑架，直接危害被害人的生命健康。
敲诈勒索罪与绑架罪在犯罪的后果上存在一定的相似性，都是通过控制当事人，并要求获得违法利益的行为，在司法实践中，应当严格按照法律规定的判罚标准来进行量刑处理，造成严重后果如当事人受伤或者死亡的，还应当从严从重进行处罚。