车辆年检没有具体时间超过就算超期，也就是没有可以最晚过期多久的问题，无论是超过截止日期1个月还是1天，都是违法的。按照《机动车登记管理办法》第四十七条第四款规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款，缴纳罚款后才可以进行年检。
机动车在年审截止日期前3个月就可以参加年审，年检的截止日期我们可以看一下行驶证的附页，上面写着检验有效期至某年某月，比如行驶证副本上写着“检验有效期至2018年7月”，那么你就在5、6、7这三个月内进行年检，也就是说最早5月1号去，最迟7月31号去。
《道路交通安全法实施条例》第十六条有关规定：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
2023年10月1号前：
一、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
二、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
三、9座以及9座以下的小型、微型非营运载客汽车6年以内免检，每两年申领一次年检合格标志即可。车龄在6-10年的，在第六、第八、第十年需要上线检测。车龄在10-15年的，每年一检，15年以上的，每半年一检。（注：面包车除外）
2023年10月1号后：
一、营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次；
二、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次；
三、9座及9座以下非营运载小微型车：车龄6年以内免检，每两年申领年检合格标志即可。车龄6~10年的，在第6、第10年需上线检测，其余也是每两年申领一次年检合格标志。车龄10年以上的，每年都需要进行一次年检（需上线检测）。
2020年新冠肺炎疫情防控期间，汽车年审过期了怎么办？
目前公安交管部门已推出的疫情防控期间驾驶证审验换证、机动车检验等业务“延期办”政策继续适用，对驾驶证逾期未换证、未审验、机动车逾期未检验等情形，不予进行处罚，具体恢复期限将根据疫情变化情况另行确定。
汽车年审过期的后果
1、不按期年检的车辆，除了车辆行驶安全得不到保障外，根据《道路交通安全法》，车辆逾期未年检，将对驾驶员处以200元罚款，记3分处罚。
2、未按时参加年审的车辆，造成的一切交通事故，由当事人负全部或主要责任，保险公司将不负任何责任。因为保险单上标注拒赔对象，包括了年检过期的车辆。
3、特别要注意的是，根据《机动车强制报废标准规定》，机动车在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，将强制报废。
汽车年检基本流程
1、填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表两张表格；
2、找到年检录入窗口，审查材料，录入；
3、找到违规查询窗口，如有违规，在此一并缴清罚款；
4、找检测员进行车辆的外检，要求打开车前盖，查验车架号，检测员给出检测合格签字页，之后，到检测缴费窗口(一般是100元)，给发票；
5、、找到检测登录窗口，所有材料留在该窗口处；
6、排队等待检测，检测完后给一张检测报告单；
7、上交年检材料给工作人员；
8、年检合格，颁发年检标志。
年检时所需的资料
1、交强险；首先年审前，看一下含车船税的交强险有效日期，如果已失效或者在审车日期后三个月之内到期，建议提前办理按期续上；
2、车主或代办人的身份证；
3、车辆行驶本；
4、其它：验车之前到交管局的网上检查自己的车辆有无违章记录，如果有尽快处理，然后再网上查询，直到网上显示没有违章记录。