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亲子鉴定条件法律规定如下： 1.由主张确认或否认亲子关系的当事人提出亲子鉴定申请： 2.被鉴定人同意亲子鉴定； 3.需要提交关系人父子、母子等人体生物样本，比如血液、毛发等。 《中华人民共和国民法典》第一千零七十三条对亲子关系有异议且有正当理由的，父或者母可以向人民法院提起诉讼，请求确认或者否认亲子关系。对亲子关系有异议且有正当理由的，成年子女可以向人民法院提起诉讼，请求确认亲子关系。
亲子鉴定应当在三十日内出结果。 《司法鉴定程序通则》第二十八条规定，司法鉴定机构应当自司法鉴定委托书生效之日起三十个工作日内完成鉴定。 鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊技术问题或者鉴定过程需要较长时间的，经本机构负责人批准，完成鉴定的时限可以延长，延长时限一般不得超过三十个工作日。
亲子鉴定需要的费用是2400-6000元。司法亲子鉴定费用2800-4000元，司法亲子鉴定是需要鉴定人现场实名办理的，司法亲子鉴定可用于上户口、补办身份、打官司等用途。提醒您，个人亲子鉴定费用2400-3000元，做个人亲子鉴定不需要到鉴定机构现场来，可以自己根据指引采集被鉴定人的样本，办理过程中是全程保密的，包括了咨询开始到办理结束，都会对客户隐私负责的。无创胎儿亲子鉴定费用5000-6000元，怀孕满6周以上的孕妇妈妈专门做的亲子鉴定，怀孕了男方不负责任，就可以通过鉴定得出的结果来要求男方对此负责。
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