直系亲属包括直系血亲和直系姻亲。
直系血亲是指相互之间有直接血缘关系的亲属，包括两个血亲来自自己的身体和来自自己的身体。自己的血亲，即生下自己身体的下一代血亲，如父母、祖父母等。自己身生的血亲，就是自己身生的后代，如儿孙。值得注意的是直系血亲包括自然直系血亲以及法定直系血亲。比如养父母与养子女、养祖父母与养孙子女、被扶养的继父母与继子女都是直系血亲；
公婆是配偶的直系血亲，包括媳妇和婆婆、女婿和公公。
因此，直系亲属包括配偶、父母(公婆、姻亲)、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女(孙子女)及其配偶、曾祖父母、曾祖父母。
中华人民共和国民法第1127条
遗产按以下顺序继承:
(1)第一顺序:配偶、子女、父母；
(2)第二顺序:兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；如果第一顺序没有继承人，则由第二顺序的继承人继承。
本部分所说的子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有抚养关系的继子女。
本部分所说的父母包括生父母、养父母和有抚养关系的继父母。
本系列中提到的兄弟姐妹，包括有父母的兄弟姐妹、同父异母或同母异父的兄弟姐妹、有抚养关系的继兄弟姐妹。