原告刘与被告孙于1994年9月在工作期间同居，刘怀孕生子。从那以后，我的儿子和孙以及他的母亲郑住在一起。2002年7月7日，被告孙谋与曹某登记结婚。现在刘向法院提起诉讼，要求变更儿子的抚养权。庭审中，曹告知法院，其月收入为2000元，愿意与被告共同抚养子女。
经审理，法院认为，原被告和被告所生的儿子由被告的母亲郑照顾，但现在郑年老体弱，生活困难。医院确认孙患有精神分裂症，而作为孙的法定监护人，郑无法同时照顾他的儿子和孙子。刘年轻、健康、生活有保障，丈夫明确表示愿意与他共同承担抚养孩子的责任。
据此，法院判决原告刘与被告孙所生的儿子由原告刘抚养至18岁。
改变依赖关系之争的关键是在改变依赖关系时考虑支持者的条件。
父母与子女的关系并不是因为父母离婚而消除的。离婚后，孩子还是父母双方的孩子，不管是不是父母直接抚养。父母仍然有权利和义务抚养和教育孩子。离婚后孩子应该由谁抚养，要从有利于孩子成长、学习、生活的角度考虑，要考虑双方的实际抚养能力和抚养条件。原抚养子女一方不再具备继续抚养子女的条件和能力，或者对方认为自己抚养子女的条件和能力明显优于对方的，子女的父母可以向法院申请变更抚养关系。法院在处理子女抚养权变更时，主要考虑未成年子女合法权益的保护，具体审查被扶养人的能力和条件，即被扶养人给予子女生活和教育的条件。在具体案件中，法院根据希望取得抚养权的父母(或法定监护人)的条件和能力，作出子女由抚养条件明显优越的一方抚养的判决。
在这种情况下，刘和孙生儿子时，孙身体健康，生活环境相对稳定，母亲帮他照顾孩子；但刘没有固定住所和固定收入，不具备抚养子女的条件。因此，孩子从出生起就与孙生活在一起，这有利于孩子的健康成长。2002年，患有精神疾病，需要母亲郑的照顾，而的母亲年事已高，没有足够的精力照顾儿子和孙子，因此不再有能力直接抚养孩子。但刘嫁给了外人曹，婚后生活稳定，生活条件良好，其配偶明确向法院表示愿意共同抚养子女。相比之下，刘的赡养条件明显优于孙，所以刘要求变更赡养关系是有法律依据的，应当予以支持。
此外，非婚生子女享有同等权利，受法律保护。在这种情况下，双方所生的子女都是非婚生子女，但他们与子女有关的权利也受法律保护。在抚养关系中，被照顾权也应根据婚生子女的相关法律法规进行处理。