在我们的现实生活中，近年来改变孩子的抚养权越来越多，这也是许多父母为了孩子更美好的未来不得不做出的决定。那么如何在法庭上改变监护权呢？我们来看看边肖带来的如何去法院变更抚养权的相关内容。
知道一些改变抚养权的法律规定后，如何改变孩子的抚养权？
(1)变更孩子抚养权的两种形式
1.双方协议的变更
如果父母双方同意变更抚养子女关系，只要有利于子女身心健康，维护其合法权益，就应准予变更，即夫妻可以私下协商后请求法院变更。
2.一方通过起诉要求变更
但无论哪种方式改变孩子的抚养权，都需要法院的认可。
(2)关于变更孩子抚养权的诉讼和审理
需要注意的是，离婚后，如果一方要求变更子女抚养关系，如果双方不能达成协议，则应另行起诉。新情况下提出的诉讼请求不涉及原离婚案件的离婚和夫妻财产的处理，但存在原离婚案件处理时不存在(或已解决)的抚养子女的新情况。
因此，不是原离婚诉讼的延续，也不是对原离婚案件判决、调解协议错误的更正，应当作为新案件单独起诉。
另外，根据《民诉320点意见》，变更抚养权和抚养权的诉讼(变更诉讼)管辖如下： 第十条拒绝指定抚养权或者变更抚养权关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖； 第4条公民的住所是指公民的住所，法人的住所是指法人的主要营业场所或者办公场所。
司法实践中，抚养权一经确认，离婚子女的抚养权变更相当困难，除非有法律情形。因此，如何变更抚养权成为一个亟待解决的问题。这里，最高法院的司法解释规定了四种可以变更的法律情形：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
一方患病或伤残，必然会影响子女的教育和照顾。从孩子的成长来看，并不是“怎么换抚养权？”问题，但必须改变孩子的抚养权问题。
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
有些父母离婚时争夺监护权，不是为了给孩子创造更好的生活条件，而只是为了财产分割或复仇。一旦达到目的，他们就会忽视孩子，不履行抚养义务，有的甚至打骂虐待孩子。
这种情况下，如何更换抚养权？关心孩子成长的另一方可以请求变更离婚孩子的抚养权。然而，监护权的变更不能要求恢复分割原有的共同财产
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。
父母离婚时，应听取子女对十周岁以上子女抚养权归属的意见。但如果孩子离婚时不满10岁，几年后超过10岁，且孩子明确表示愿意与对方共同生活的，可以申请变更离婚孩子的抚养权。
4、有其它正当理由需要变更的。
社会现实是复杂的，不断发展的。对于那些在制定司法解释时无法考虑的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权。在这里，法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断离婚子女的抚养权是否应该变更。
1、两岁以下的孩子，一般随母亲生活。有下列情形之一的，父母可以与父母同住：
(一)患有传染病或者其他长期未治愈的严重疾病，儿童不宜与其共同生活的；
(2)有扶养条件，扶养义务未履行的，父亲要求子女随其生活；
(3)由于其他原因，孩子不能与母亲生活在一起。
2.如果父母双方都同意自己两岁以下的孩子和父母生活在一起，对孩子的健康成长没有不良影响，可以给予许可。
3.对于两岁以上的未成年子女，父亲和母亲都要求与他们生活在一起。有下列情形之一的，可以优先考虑：
(一)绝育或者因其他原因丧失生育能力的；
(2)没有其他子女，对方有其他子女的；
4.父母抚养孩子的条件基本相同，双方都要求孩子和他们一起生活。但如果子女与爷爷奶奶单独生活多年，爷爷奶奶要求并能帮助子女照顾孙子女或外孙子女，则可视为子女与父母同住的优先条件。
以上是边肖带给如何去法院变更抚养权的全部内容。一般来说，除了符合法律规定的条件外，我们还需要一些材料来改变监护权，这一点我们应该清楚。欢迎咨询，相关律师，他们会给你专业的解答。