夫妻离婚，如果涉及子女抚养权，需要双方协商。如果谈判失败，他们只能去法院起诉。那么起诉变更抚养权的条件是什么？去哪里换抚养权？变更抚养权的管辖法律规定是怎样？针对这些问题，会为你做一个详细的介绍，希望对你有所帮助。
1.与子女共同生活的一方患有严重疾病或者因残疾无法继续抚养子女的；
2.与子女同住的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女同住确实对子女身心健康产生不利影响的；
3.10周岁以上未成年子女愿意与对方共同生活，对方有抚养能力的；
4、有其他原因需要改变。根据上述规定，只要存在上述情形之一，就可以向人民法院申请变更抚养权。
抚养权是指父母对子女的一种人身权利，可以分为非婚生和非婚生。在现实生活中，由于各种原因的出现和发生，父母对子女的监护权无法得到很好的保障。拥有这一权利的一方或双方在子女成年前有权决定是否与子女共同生活，这一权利在子女成年时消灭。
1.在男女双方都同意的情况下，变更抚养权最快的方式无疑是双方协议变更，而不是需要到法院起诉的法律程序。
2.父母双方达成协议，改变子女的抚养关系，只要不存在不利于子女成长的违法事项和问题，应该是允许的。
3.由于户籍管理部门在办理时严格审查提交的材料，不承认个别材料，因此需要申请公证。子女抚养权的变更公证，只需要父母双方协商一致，然后到公证处申请公证即可。双方可以用《子女抚养权变更协议》到户籍管理处。
1.根据我国《民事诉讼法》第22条规定，对公民的民事诉讼由被告住所地人民法院管辖。最高人民法院《关于民事诉讼程序的意见》第十条进一步规定，拒绝接受委托监护或者变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖。因此，变更监护权案件的管辖法院应为被监护人住所地人民法院。
2.判断子女抚养权归属，以保护子女利益为原则。如果出现不利于孩子健康成长的情况，应改变孩子的监护关系。因此，离婚后，子女抚养关系可以改变，但必须符合法律规定。
3、改变子女抚养关系的，应分别起诉。离婚后，一方要求改变抚养子女关系，或者子女年龄足以辨认，提出与另一方共同生活的，另行起诉。离婚后变更子女抚养关系的请求不涉及原离婚案件，也不是对原离婚案件中关于子女抚养问题的判决、调解协议的更正，而是处理原离婚案件中当时不存在的子女抚养问题的新情况。因此，新的案件应该单独起诉。
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