不能由他人代为签订的合同主要是依法律规定只能由被代理人亲自订立的合同。如收养合同、遗赠抚养协议等牵涉到人身性质的合同，这类合同必须由当事人自己办理，不能由他人代签。
18周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力。
18周岁以下的公民都是末成年人，但是关于其行为能力却分为三种情形：
第一类是16周岁以上不满18 周岁的公民，以自己的劳动收人为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
第二类是10周岁以上的末成年人，他们是限制民事行为能力人，可以进行与他的年龄、智力相适应的民事活动。
第三类是不满10周岁的未成年人，他们是无民事行为能力人，只能由他的法定代理人代理民事活动。
根据合同法第47条的规定，限制民事行为能力人订立的合同，经法定代理人追认后，该合同有效，但纯获利益的合同或者与其年龄、智力相适应而订立的合同，不必经法定代理人追认。
由此可见，年满16周岁以上不满18周岁的末成年人，以自己的劳动收人为主要生活来源的，有权依照合同自由原则订立合同。
限制民事行为能力及无民事行为能力的末成年人原则上都无权订立合同，但是如果他们订立的合同被其法定代理人追认，则合同有效。无论如何，限制民事行为能力及无民事行为能力的未成年人可以订立纯获利益而不必经其法定代理人追认。
相关知识
民法通则第58条将主体不合格的民事行为规定为两类，即无民事行为能力人实施的民事行为和限制民事行为能力人依法不能独立实施的民事行为。因这两类民事行为而订立的合同都属于效力待定合同。
(一)无行为能力人所订立的合同
无民事行为能力人只能由其法定代理人代理订立合同，不能独立订立合同，否则，在法律上是无效的。当然，无民事行为能力人也可以订立某些与其年龄相适应的细小的日常生活方面的合同，如购买文具、乘坐交通工具等。其他的合同必须由无行为能力人的法定代理人代理订立，而不能由本人订立。一般来说，由无民事行为能力人所订立的非属于细小的日常生活方面的合同，必须经过其法定代理人事先允许或事后承认才能生效。
无民事行为能力人可以实施“纯获法律上利益”的行为，因为纯获法律利益的行为对未成年人并无损害。而法律之所以规定无行为能力人实施的行为无效，乃是考虑到无民事行为能力人年龄太小，不能独立实施民事行为，如果订立合同，有可能蒙受损害。既然其从事的纯获法律利益的行为不会使其遭受损害，因此不应使该行为无效。所以，最高人民法院关于贯彻执行<中华人民共和国民法通则>若干问题的意见第6条规定：“无民事行为能力人、限制民事行为能力人接受奖励、赠与、报酬，他人不得以行为人无民事行为能力、限制民事行为能力为由，主张该行为无效”。由此可见，无行为能力人订立纯获法律上的利益的合同，无需其法定代理人追认便可以生效。
(二)限制民事行为能力人依法不能独立订立的合同
根据我国法律规定，10周岁以上不满18周岁的未成年人和不能完全辨认自己行为的精神病人，可以实施某些与其年龄、智力和健康状况相适应的民事行为，其他民事活动由其法定代理人代理，或在征得其法定代理人同意后实施。所谓与年龄、智力状况相适应的行为，是指根据未成年人的年龄状况和智力发育情况能够为该未成年人完全理解的行为，如购买零食、文具等。所谓与健康状况相适应的民事行为，是指精神病人在其健康状况允许的情况下，可以实施某些其能够理解行为性质、辨认行为后果的行为。应当指出，限制行为能力人可以实施一些纯获法律上利益的行为，如接受遗赠、赠与等。合同法第47条规定：“限制民事行为能力人订立的合同，经法定代理人追认后，该合同有效，但纯获利益的合同或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应而订立的合同，不必经法定代理人追认。”限制民事行为能力人依法不能独立实施的行为，可以在征得其法定代理人的同意后实施。所谓同意，即事先允许，由于同意的行为是一种辅助的法律行为，这样，法定代理人实施同意行为，必须向限制民事行为能力人和其相对人明确作出意思表示。这种意思表示可以采取口头的形式，也可以采取书面的或其他的形式。