继父母与继子女之间是否形成抚养关系和赡养义务，最终是要看继父母履行抚养义务及继子女履行赡养义务的情况如何，不能单单从时间上去判断。
相关法律及司法解释对在什么情况下继父母与继子女才算形成抚养关系没有做出明确规定，理论上也尚未形成统一的观点。结合司法实践主要从如下几个方面进行考量：
第一，是否履行了抚养义务或赡养义务。
我国《民法典》规定：“继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。”也就是说，只有继父母对继子女履行了抚养义务，才能形成拟制直系血亲。
第二，履行这种扶养义务或者赡养义务必须持续一段时间。
时间是必要因素之一，因为只有继父母与继子女长时间的在一起，才有可能形成抚养和赡养关系，才能产生感情，形成一个和睦的家庭。至于多长时间算持续性，这个要根据具体的情况分析。
第三，当事人的意愿。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十四条规定，生父与继母离婚或者生母与继父离婚时，对曾受其抚养教育的继子女，继父或者继母不同意继续抚养的，仍应由生父或者生母抚养。从该条规定可类推得出，当事人的意愿是是否形成和解除继父母子女关系的重要参考因素。
【法律依据】
《民法典》第一千零七十二条，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。
继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。