抚养权的确定意味着孩子只能和一方生活，但另一方也需要对孩子的行为承担责任。在抚养过程中，有抚养权的一方需要变更抚养权的，必须按规定程序办理。那么什么是抚养权变更的程序及规定呢？接下来，会给大家详细解答，希望对大家有所帮助。
1.如果双方对变更后的抚养权达成一致，且有利于变更后子女的生活，可以通过公证变更抚养权协议的方式进行变更。办理公证时，双方必须提交以下材料：
(1)双方申请人的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议书
(二)子女户口簿和出生证明
(三)变更抚养权协议草案。
2.变更子女抚养权一般由双方协商确定。协商不成的，可以通过诉讼请求人民法院作出变更决定。离婚后，一方要求改变抚养子女关系，或者子女年龄足以辨认，提出与另一方共同生活的，另行起诉。离婚后变更子女抚养关系的请求不涉及原离婚案件，也不是对原离婚案件中关于子女抚养的判决、调解协议的更正，而是处理原离婚案件中当时不存在的子女抚养的新情况。因此，新的案件应该单独起诉。
根据《婚姻法》，父母双方都有抚养子女的权利和义务。父母离婚后，孩子由一方抚养。如果一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，可以提出变更子女抚养权的请求。子女抚养权的变更一般由双方协商确定。协商不成的，可以通过诉讼请求人民法院作出变更决定。
《婚姻法》第三十六条母女关系不因父母离婚而消除。离婚后，孩子是父母双方的孩子，不管是不是父母直接抚养。
离婚后，父母仍有抚养教育子女的权利和义务。离婚后，正在哺乳的孩子应该和哺乳的母亲一起抚养。因哺乳后抚养子女发生纠纷，双方不能达成协议的，人民法院应当根据子女权益和双方具体情况作出判决。
第三十七条离婚后，一方抚养的子女，另一方负担部分或全部必要的生活费和教育费，费用的数额和期限由双方约定；协议不成的，由人民法院裁决。
关于子女生活和教育费用的协议或判决不应妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超出协议或判决最初金额的合理要求。
第三十八条离婚后，不直接抚养子女的父母一方有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探视权的方式和时间由当事人约定；协议不成的，由人民法院裁决。父母探望子女，不利于子女身心健康的，人民法院应当依法中止探望权利；中止原因消失后，应当恢复探视权。
1.与子女共同生活的一方患有严重疾病或者因残疾无法继续抚养子女的；
2.与子女同住的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女同住确实对子女身心健康产生不利影响的；
3.十周岁以上未成年子女愿意与对方共同生活，对方有抚养能力的；
4、有其他正当理由变更的。
综上所述，只有满足以上四个条件才能变更抚养权。变化有两种形式，不同的形式有不同的程序。希望大家看完能更清楚的理解“抚养权变更的程序及规定”。如果您有其他法律问题，请咨询边肖。