根据《中华人民共和国担保法》规定债务人未按照约定履行债务，债权人有权依法行使担保物权。因此，债权人可以依法扣押债务人的车辆作为担保物。
但是，在扣押车辆时，债权人必须符合以下条件：
一、债权人必须是合法的债权人，即债务人确实存在欠款行为，债权人已经向债务人发出催告并要求履行债务，但债务人仍然拒不履行。
二、扣押车辆的价值应当与债务人所欠款项的价值相当，不能超过债务人所欠款项的价值。
三、债务人的车辆必须是可以被扣押的财产类型，即车辆不是债务人的生活必需品，也不是法律规定不能被扣押的财产。
四、债务人必须被告知扣押车辆的相关事宜，并有权申请解除扣押。
总之，扣押车辆作为债务人的担保物，是合法的行为。但是，在扣押车辆时，债权人必须符合以上条件，否则可能会构成违法行为。
法律依据：
《中华人民共和国担保法》 “债务人未按照约定履行债务，债权人有权依法行使担保物权。扣押担保物的，应当符合下列条件：
（一）债权人是合法的债权人；
（二）担保物的价值应当与债务人所欠款项的价值相当；
（三）担保物是可以被扣押的财产类型；
（四）债务人应当被告知扣押担保物的相关事宜，并有权申请解除扣押。”