1、按拖船费计收方式不同，可分为日租型海上拖航合同和承包型海上拖航合同,前者的拖航费按约定的日租金计收,后者的拖航费是以双方约定的金额计收。
2、按使用范围不同，可分为港区拖带合同、沿海拖航合同和远洋拖航合同三种。港区拖带合同，是指拖轮为协助他船进出港口、靠离泊位、移泊等作业提供服务而订立的合同。沿海拖航合同，是指起拖地和目的地均在同一国(地区)境内的拖航作业合同。远洋拖航合同，是指起拖地和目的地在不同国家(地区)的拖航作业合同。
3、按拖航的形式不同，可分为一列式拖带合同、傍拖合同和顶推合同。一列式拖带的拖船在前，被拖船在后，两船用缆绳连接。傍拖的拖船在被拖船的侧面，采用并连方式连接，主要用于港口浮吊的拖带。顶推的被拖船在前，多用于拖船协助大船靠离码头或调头。