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父母均在世的，可以共立遗嘱，也可以各自设立遗嘱。一方先过世，另一方重立遗嘱的，以后面的遗嘱为准。
立遗嘱可以由父母亲自书写，可以找人代书，或者通过口头、公证进行：
1.自书遗嘱，须由立遗嘱人本人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
2.代书遗嘱，由立遗嘱人口授他人代书，须有两名以上的见证人在场见证，其中一人为代书人，代书后，将代书的遗嘱在立遗嘱人面前宣读无误后，经立遗嘱人认可，注明年、月、日。并由代书人、其他见证人和立遗嘱人签名。
3.口头遗嘱，危急情况可立，须有两个以上无利害关系人在场见证。录音遗嘱，应有两个以上见证人在场见证。
4.公证遗嘱，立遗嘱人亲自请当地公证机关办理公证，公证机关对遗嘱内容保密。
法律依据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十六条
打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十七条
以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十八条
遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十九条
公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
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