申请劳动仲裁有期限吗？答案是肯定的。
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定劳动者和用人单位就劳动争议提出仲裁申请的期限为一年。
也就是说，如果劳动者或用人单位在发生劳动争议后一年内未提出仲裁申请，则其申请将被视为过期，无法得到受理。
需要注意的是，如果劳动者或用人单位在一年内先进行了调解，并达成了调解协议，但协议未被履行，仍可在协议到期之日起一年内提出仲裁申请。
因此，劳动者和用人单位在发生劳动争议后应及时提出仲裁申请，以免错失申请期限。
法律依据：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第三十五条