管理遗产信托关系可因下列情形而成立
(1)“继承未定”前的管理遗产信托的成立
有的遗产没有立遗嘱，无法体现遗嘱人对继承的具体意思表示，虽然根据法律顺序可以析产，但各方意见分歧，经久不好解决，此即继承未定。但遗产不能无人去管，只得委托信托机构办管遗产信托。 有的遗产分割继承有遗嘱可据，但继承人一时找不到，继承不落实。遗产不能无人照管，只得委托信托机构办管遗产信托。
有的遗产既无遗嘱可据，按法定继承，又一时找不到继承人，同样可以委托信托机构，办理管理遗产信托。
(2)“继承已定”后管理遗产信托的成立
继承人继承遗产后，不能立时接管分得的财产。如继承人不在本地，长期外出，不能对当地分得的遗产接受下来。又如继承人长期患病，不能接管而自理。只得办理管理遗产信托解决。
继承人继承遗产后，本人事务繁忙或经验不足，未去立时接受遗产，委托信托机构代为管理。 继承人继承遗产后，因属寡妇孤儿，一时心情抑郁悲痛，不愿立时接受遗产，也可由信托机构办理管理遗产信托。
在上述信托关系成立中，原执行遗嘱信托时的委托人、各种继承人都是委托人，所有继承人又都是受益人。
信托机构在“继承未定”前管理遗产时，如继承人得到确认，并把遗产移交给了继承人，此项信托关系即告终止;在“继承已定”后管理遗产时，如继承人已能自己理财，而将遗产移交给了继承人，此时信托关系也同样即告终止。除了上述两种情况外，如信托机构与委托人订的遗嘱契约中，另有对遗产管理特订期限的，如遗嘱人在遗嘱中要求继承确定后，再管理遗产若干年，则达到特定期限时信托才告终止。又信托关系亦可由于特殊情况的发生，经法院或经委托人、受益人有关方面提出，各方同意，信托关系也可提前解除而终止。