探视接走孩子一般是不犯法的，但是应该征得直接抚养方的同意。法律没有禁止探视方行使探视权时不能把孩子接走，如果直接抚养方同意接走孩子的，可以接走，并且应当及时的将孩子送回。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。 2023-03-04 21:42:01
