可以正常上路行驶的。发生交通事故后，如机动车方负有事故责任的，应该按照交警所认定的事故责任进行赔偿，与发生事故的车辆是否能上路行驶没有关系。如果车辆虽然发生了交通事故，但没有被依法扣押，且车辆正常年检的，即使事故赔偿问题尚未解决，但可以正常上路行驶。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第八十九条 公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。 2023-03-15 05:04:29
