未成年时签的合同，如果签订时属于无效合同，不会在行为人成年后发生效力。
根据法律规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。
【法律依据】
《民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
《民法典》第一百四十五条，限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。