如果车辆的手续齐全，车辆是可以拿回来的，不过是需要罚款的，无证驾驶的当事人会被处罚和拘留。法律依据：《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十八条
交通警察应当在扣留车辆后二十四小时内，将被扣留车辆交所属公安机关交通管理部门。
公安机关交通管理部门扣留车辆的，不得扣留车辆所载货物。对车辆所载货物应当通知当事人自行处理，当事人无法自行处理或者不自行处理的，应当登记并妥善保管，对容易腐烂、损毁、灭失或者其他不具备保管条件的物品，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以在拍照或者录像后变卖或者拍卖，变卖、拍卖所得按照有关规定处理。
二、无证驾驶可分为哪些情形
1、机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶；
2、驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的；
3、使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或过期超过一年而被注销，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶；
4、驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的。 2023-03-18 17:21:19
